ارتقای کیفی آب تصفیه خانه بزرگ گیلان (شرکت آب و فاضلاب استان گیلان )​

شناسایی نيازمنديهاي پايه براي بهينه سازي تصفیه خانه​ ارزيابي عملكرد تصفيه خانه و شناسایي كاستي ها​ ارائه روشهای کلی کاهش آلاینده ها ​ بررسی اصلاح فرآیند تصفيه خانه ​ ارائه طرح کلی بهينه سازي و ارتقاي تصفيه خانه آب ​

پروژه توسعه سیستم پردازش سیگنال مغزی به منظور بهبود عملکرد سیستم واسط مغز و رایانه​

اهداف: هدف از این پروژه افزایش دقت و کارایی سیستم هایBCI و مقاوم سازی سیستم در برابر نویز و آرتیفکت است.​ استفاده از روش یادگیری عمیق برای حذف نویز و آرتیفکت.​ استخراج ویژگی های جدید در سه حوزه زمان، مکان و فرکانس​ ارتقا و استفاده از روش های بر پایه فیلتر در مرحله انتخاب ویژگی​ […]

پروژه کنترل تحمل‌پذیر عیب سیستم سروونیوماتیک با استفاده از مشاهده‌گر مد لغزشی​

کنترل موقعیت سیستم سروونیوماتیک با وجود خرابی شیر، نشتی لوله ها و یا گیر افتادن بازوی عملگر ​ طراحی مشاهده‌گر مد لغزشی به ‌منظور افزایش مقاومت در برابر عیب و خرابی و عدم قطعیت­های ساختاری و غیرساختاری در سیستم​ ​ ​