کنترل تحمل ‌پذیر خطا برای کنترل موقعیت سیستم نیوماتیک هنگام خرابی عملگر​

طراحی سیستم ضد جمع شدگی و گیرکردن عملگرهای الکترونیوماتیکی ​

ارتقای ردیابی و تعقیب موقعیت مرجع ​

افزایش تحمل پذیری در برابر عیب یک سیستم نمونه الکترونیوماتیکی​