پروژه کنترل تحمل‌پذیر عیب سیستم سروونیوماتیک با استفاده از مشاهده‌گر مد لغزشی​

کنترل موقعیت سیستم سروونیوماتیک با وجود خرابی شیر، نشتی لوله ها و یا گیر افتادن بازوی عملگر ​

طراحی مشاهده‌گر مد لغزشی به ‌منظور افزایش مقاومت در برابر عیب و خرابی و عدم قطعیت­های ساختاری و غیرساختاری در سیستم​ ​

​