امیررضا توتچی

تئوری های کنترل پیشرفته، کنترل متحمل خطا، مکاترونیک

امیررضا توتچی مدرک کارشناسی ارشد خود را دریافت کرد. کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک (دینامیک و کنترل) از دانشگاه گیلان در سال 1397، رشت، ایران. او عضوی ازسیستم هوشمند و آزمایشگاه کنترل پیشرفته (ISAC Lab)در دانشگاه گیلان او برای پایان نامه کارشناسی ارشد خود در مورد “کنترل متحمل عیب برای موقعیت یابی سیستم پنوماتیک تحت خرابی محرک” تحقیق کرد. همچنین او مدرک کارشناسی خود را دریافت کرد. رشته مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان در سال 1394. او به عنوان ناظر، مهندس کنترل فرآیند و مترجم با زیمنس و شرکت صنعتی Siempelkamp برای نصب و راه اندازی کارخانه سازنده ام دی اف کار کرد. علایق تحقیقاتی او به طور گسترده شامل تئوری های کنترل، کنترل قابل اعتماد و قوی، سیستم های کنترل متحمل خطا، مدل سازی و شبیه سازی فرآیند و سیستم، کنترل صنعتی، بیومکانیک، روبات های رباتیک و ربات های الهام گرفته از بیولوژیک می شود. پژوهش‌های امیررضا توتچی بر افزایش کارایی، استحکام و تطبیق‌پذیری نظریه‌های کنترل متمرکز است. تحقیقات فعلی او بر توسعه و ترکیب نظریه کنترل حالت لغزشی با سایر روش‌های کنترلی به منظور افزایش دقت عملکرد کنترل‌کننده در عین کاهش فعالیت کنترل و مصرف انرژی متمرکز است.

ایمیل: amirreza.tootchi@yahoo.com

انتشار:

1. توتچی، ع. چایبخش، «مدلسازی کاربردی یک سیستم سروو پنوماتیک آزمایشگاهی»، بیست و ششمین کنفرانس بین‌المللی سالانه جامعه مهندسین مکانیک ایران (ISME)، 1397. 2. توچی، ع.چایبخش، “کنترل متحمل خطا برای ردیابی مسیر یک سیستم موقعیت یابی سروو پنوماتیک”، ششمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک (IEEE)، 2018. 3.توچی، م. توچی، م. ا. میرزایی «بهبود عملکرد لایروبی مکنده قیف با استفاده از واترجت فشار قوی» بیست و هفتمین کنفرانس بین المللی سالانه جامعه مهندسین مکانیک ایران (ISME)، 1398. (ارسال شده)